[공학]자동화 응용 - 컨베이어[Conveyo]r와 AGV에 대하여
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작성일 22-12-03 06:45
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레포트/공학기술
“Conveyor와 AGV에 대하여”
자동화 자재운반 및 저장시스템은 공definition 제 단계에 있어서 자재, 부품 및 완제품의 반송, 입고, 저장, 출고, 포장, 제어 및 기계공구, 고정구, 파렛트 등의 이동 및 저장 등을 담당하여 자동화생산시스템의 필수적인 요소로써 그 중요성이 점점 높아지고 있다 자재반송시스템은 로봇, 콘베이어, AGV(Automated Guided Vehicle)등으로 구성된 운반장비의 네트워크로 definition 되며 필요한 재료가 필요한 시간에 필요한 위치로 이동하는데 관계되는 배치와 기계공구의 다기능성 그리고 부품의 경로등에 의하여 효율성이 결정된다된다.
콘베이어는 자재를 고정경로에 의하여 그들의 목적지에 반송하는 고정자재운반 장비로써 작업자와 독립적으로 운영되고 다양한 자재를 취급할 수 있으며 여러 가지 공정이나 장비들과의 접목이 용이하고 일시적인 저장공간으로의 활용도 가능하다. 단일방향 콘베이어는 하나의 작업장에서 또 하나의 작업장으로만 자재를 반송하는 시스템이고 연속회전 콘베이어는 연속적으로 회전하며 주위의 작업장에 자재를 반송할 수 있는 시스템으로 작업물 저장소로도 사용할 수 있다 또한 콘베이어는 모노레일, 트롤리, 체인 형태로 …(drop)
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다. 즉 기계공구의 다기능성은 부품반송의 필요를 경감시키며 대량생산의 트랜스퍼 라인에서는 부품의 흐름이 순차적으로 진행되어 자재운반의 효율성을 증진시킨다. 즉 기계공구의 다기능성 그리고 부품의 경로등에 의하여 효율성이 결정된다된다. 콘베이어의 종류는 크게 단일방향 콘베이어와 연속회전 콘베이어의 두 가지로 분류가능하다. 그러므로 자재운반시스템의 선택은 자재의 종류와 크기, 형태, 무게 그리고 외형, 생산량과 생산율, 기계의 싸이클 시간 등의 다양한 요소에 의하여 결정된다된다. 또한 자재운반시스템은 장비와 부품들의 상태에 대한 정보를 이용하여 모든 자원이 효율적으로 운영되도록 계획되어야 하며 필요에 따라 신속하게 대응될 수 있어야 한다. 로봇을 이용한 원형배치, AGV를 이용한 선형배치등은 또한 부품 반송을 쉽게한다.
